約克城墻(York Bar)是一座由羅馬人建造的長達5公里的正方形城墻，作為防御外敵的屏障。從火車站進入市區就可以看到這些城墻。城墻以約克大教堂為中心，繞城墻一圈大約需要2個小時。在約克，登城口被稱為“Bar”，登城墻的入口包括北邊的Bootham Bar和西南邊的Micklegate Bar，還有東北邊的Monk Bar和東南方的Walmgate Bar。游客可只走其中一小段，如約克大教堂附近的Bootham Bar到Monk Bar，在沿途可以觀賞到約克大教堂的景觀。

約克的古城墻是整個英格蘭古城墻中保留最完整、最長的。城墻最早修建于羅馬人統治時期，之后被來自丹麥的占領者重新加固，現在保留下來的大部分城墻是12世紀到14世紀重建的。細心的人會發現城墻壁上有很多銅針，它們是當地的考古學家和工程師為了準確測定修復工程的位置而安插的。