約克城堡博物館(York Castle Museum)位于約克城堡東南，由以前的監獄改建而成。雖名為城堡博物館，展出內容卻十分廣泛，約克城堡博物館(York Castle Museum)曾被譽為英國最佳博物館之一。每個主題展區提供不同的歷史生活記錄和收藏展示，館內收藏了過去400年來的日常用品，包括舊式電視機、收音機、洗衣機和吸塵器。并介紹1580至1980年約克人生活景象，包括維多利亞時代和愛德華時代風格的街景和民居。游客還可以參觀禁閉著名盜賊迪克坦賓的監獄，或進入愛德華王朝時代的大眾酒館。實景大小的舊時街道上有面包店、銀行、酒吧、裁縫店，讓人有種時光交錯的感覺。約克城堡(York Bar)原來的木造城堡由William the Conqueror建造，一直坐落在克利福德塔的山丘上，直至在1190年被燒毀。