最早，這個宮殿是1695-1699年弗里德里克三世請建筑師約翰·阿諾德·奈林為他的妻子索菲·夏洛特(她是一位頗有素養(yǎng)的藝術家與哲學家的著名資助人)在柏林與波茨坦之間修建的一座樸素的避暑寓所。1701年弗里德里克三世選帝侯成為普魯士國王。宮殿在約翰·埃奧桑德·哥德主持下進行了擴建。在1713年又一次以巴羅克式花廳為中心進行擴建，配上圓頂。把城堡變成小型的凡爾賽宮是弗里德里克大帝（弗里德里克二世國王）的主意。他指示退役普魯士軍隊上尉、富有靈感的建筑師喬治·溫策斯勞斯·馮·科諾貝爾斯多夫在1740-1746年修建了東邊全新的洛可可風格的廂房，里面有皇室套間。1788年到1791年，卡爾·朗漢斯在弗里德里克·威廉一世設計了柑橘園西頭的施洛斯劇院與院中現(xiàn)名觀景樓的茶室(1788年)，這樣夏洛滕堡宮就有505米長了。最后在1810年，弗里德里克·威廉三世決定紀念他受人民愛戴的妻子路易莎皇后，委派卡爾·弗里德里希·申克爾為路易莎建一座墓。申克爾還參與設計了西廂房東頭的起居區(qū)在1943年一場轟炸之后，夏洛滕堡宮幾乎被完全燒毀，經(jīng)過幾十年，重建工作才完成。今天，可以參觀房子和浪漫主義美術館。原先的施洛斯劇院成了史前史和古代史博物館。城堡西側是大柑橘園，現(xiàn)用于展覽。