位于西安城內西大街北院門的南端，東與鐘樓相望，是中國現存最大的鼓樓之一。

西安鼓樓始建于明太祖朱元璋洪武十三年，比鐘樓大四歲，迄今已有625年歷史。樓上原有巨鼓一面，每日擊鼓報時，故稱“鼓樓”。歷經歲月滄桑，如今巨鼓早已不存，惟余鼓樓巍然聳立。

建筑形式是歇山式重檐三滴水。高臺磚基座東西長52.6米，南北寬38米，高7.7米，南北正中辟有高和寬均為6米的券洞門。樓建筑在基座的中心，面闊7間，進深3間，四周另有走廊。第一層樓身上置腰檐和平座，第二層樓重檐歇山頂，上覆綠琉璃瓦。樓的外檐和平座都裝飾有青綠彩繪斗拱。登樓的青磚階樓設在磚臺基兩側，在第一層樓的西側有木樓梯可登臨樓的第二層。

在樓的南檐下正中，懸掛有“文武盛地”藍底金字紅邊匾額，是陜西巡撫張楷重修此樓竣工后，摹仿乾隆皇帝的“御筆”。北檐正中懸掛有“聲聞于天”匾額，相傳系咸寧李允寬所書。兩匾在“文革”十年浩劫中遭毀，現文物管理部門已著手修復。