在西方殖民者到來之前，納米比亞當地居民從事漁獵，并出現種植業。15世紀，荷蘭、西班牙、英國等殖民者接踵而至。1884年，德國占領沿海一帶，1890年占領全境。南非1915年7月出兵占領西南非洲(今納米比亞)。1920年12月17日， 國際聯盟“委托”南非統治該地。南非1949年吞并該地。1960 年4月，西南非洲人民組織成立，并于1966 年8 月26 日領導人民開始爭取民族獨立的武裝斗爭。1967年5月聯大特別會議決定成立西南非洲理事會(后改稱聯合國納米比亞理事會）作為該地行政當局，負責結束南非的非法占領。1968 年6月12日聯合國大會將“ 西南非洲 ”更名為“納米比亞”。1978年9月29日，聯合國通過435號決議，要求終止南非統治，通過聯合國監督下的公民投票實現納米比亞獨立。
1989 年11月 在聯合國監督下進行制憲議會選舉，西南非洲人民組織獲勝執政。1990年2月，薩姆·努喬馬當選為首屆國家元首。同年3月21日，納米比亞正式宣布獨立 ，定國名為納米比亞共和國。同時也標志著殖民時代的終結。 1990年4月，被接收為聯合國第160個成員國。